Trichicereus pachanoi tem uma longa história de uso na medicina tradicional andina. Estudos arqueológicos encontraram evidências de uso desde dois mil anos, até a cultura Moche no Peru. Embora as autoridades da igreja Católica após a conquista espanhola terem tentado suprimir seu uso, isso falhou, como mostrado pelo elemento cristão no nome comum "cacto São Pedro" - São Pedro cacto. O nome é atribuído à crença de que, assim como São Pedro detém as chaves para o céu, os efeitos do cacto permitem que os usuários "alcancem o céu enquanto ainda estão na terra".